Поставил систему и решил настроить её. В файл /etc/sudoers вписал строчку %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL. Этот способ проверен временем и на многих дистрибутивах, а на вашем он почему-то не заработал. Ввожу команду sudo -s, и вместо того чтобы заходить сразу под рутом она начинает запрашивать ввод пароля. Также попробовал после root ALL=(ALL) ALL написать admin ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL, всё ровно не работает.