Мой принтер (МФУ Kyocera FS-1025MFP), подключенный как сетевой, не устанавливался штатными средствами, модель не отображалась в поиске, драйверы от ближайших сородичей модели не подошли. Как решить:
0. Скачать у производителя пакет драйверов «Linux print driver»:
https://www.kyoceradocumentsolutions.ru/index/service_support/download_center.false.driver.fs1025mfp._.en.html
1. Извлечь из скачанного архива «LinuxDrv_1.1203_FS-1x2xMFP.zip»
в папке Linux/64bit/Global/russian.tar.gz/
файлы Kyocera_FS-1025MFPGDI.ppd и rastertokpsl
2. Скопировать второй файл командой
sudo cp rastertokpsl /usr/lib/cups/filter/rastertokpsl
3. Установить принтер через Параметры системы — Принтеры — Добавить принтер — FS-1025MFP (Kyocera FS-1025MFP) — Далее
Указать файл PPD: Kyocera_FS-1025MFPGDI.ppd (распакованный)

Как альтернативный вариант, можно воспользоваться скриптом из пакета с драйвером (не проверял) или написать собственный скипт (не умею).

У меня стоит:
OS: Manjaro 19.0.2 Kyria
DE: KDE 5.68.0 / Plasma 5.18.3