Недавно столкнулся с проблемой того, что в AUR нет пакета драйверов именно для brother-hl2130. Погуглил, нашел статью, в ней написано, что драйвера работают от HL2140.
Порядок установки был таким:

1. Устанавливаем из AUR-репозитория пакет brother-hl2140
2. Заходим в параметры системы>оборудование>принтеры>добавить принтер
3. Далее указываем ручками файл PPD. В моем случае он лежал по пути: /usr/share/cups/model/HL2140.ppd

Сохраняем, проверяем :)