Как установить русификатор страниц для Mozila ?

Прямо в Firefox нажмите Ctrl+Shift+A, в поиске напишите Translate и выбирайте расширение, какое вам нужно)

У меня стоит проверенное Мозилой расширение addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/to-google-translate/
Но до Chromium оно конечно не дотягивает.

Как сделать так, чтобы можно было переводить страницы на русский язык.

translate-shell переводит всё что угодно. Не привязан к браузеру, окружению, работает даже в голой консоли. Всегда и везде под рукой.
Поставил раз, настроил и пока жив гугл или яндекс- без переводчика не останешься.