Коротко о системе, в которой производились настройки принтера и сканера:
Manjaro KDE 21.3.7 Ruah
Ядро: 5.15.60-1

Покупался и настраивался принтер ещё под windows 7. Но т.к. винда приказала долго жить, установил Manjaro KDE.

Столкнулся с тем, что при добавлении принтера, он не печатал. Т.е. он был подключён, система его видела, но печатать отказывалась. Посмотрев кучу форумов и каналов youtube, и повторив действия, ситуация с принтером не исправилась. В какой-то момент принтер начал печатать, но только при подключении VPN. Но такое меня не очень устраивало.
В итоге методом «тыка» нашёл решение своей проблемы. У кого-то принтеры подключаются без описываемых ниже «танцев», кому-то может помочь, а может нет. Я для своей ситуации попробую описать решение (много что перепробовал, но основные действия запомнил).

УСТАНОВКА СЕРВЕРА ПЕЧАТИ И СОПУТСТВУЮЩИХ ДЕМОНОВ

sudo pacman -S cups

sudo pacman -S cups-pdf

Если CUPS не включены, то включаем (Проверка статуса CUPS

sudo systemctl status cups

):

sudo systemctl enable --now cups

# Проверка статуса сервиса чашек

sudo systemctl status cups.service

Если не включено, то включаем:

sudo systemctl enable cups.service

Ещё какие-то службы CUPS тоже включал:

sudo systemctl enable --now cups.socket

sudo systemctl enable --now cups.path

Включаем «демонов» печати:

sudo systemctl enable avahi-daemon

sudo systemctl start avahi-daemon

# Проверка статуса демона (работает или нет)

sudo systemctl status avahi-daemon

Добавляем юзера (себя) в группу для печати:

sudo usermod -aG lp имя_юзера

ЗАГРУЗКА ДРАЙВЕРОВ ПРИНТЕРА
Можно скачать rpm пакет с оф.сайта принтера.  
Т.к. Manjaro не поддерживает распаковку rpm: лезем в архив этого пакета, достаём файл с расширением .ppd Больше нам оттуда ничего не нужно.

Проверяем, есть ли файл с наименованием нашего принтера по пути /usr/lib/cups/filter/
У меня это brother_lpdwrapper_DCPL2520DW

Если нет, устанавливаем:

yay -S brother-dcpl2520dw

(как найти драйвер под принтер: поищите в магазине приложений)


Далее скачаем приложение для добавления/настройки принтера

pamac install system-config-printer

или

yay -S system-config-printer

Запускаем:

system-config-printer

Добавляем принтер из сетевых принтеров. Сервер и Очередь оставляем как есть, соединение выбираем LPD/LPR:


На следующем шаге предоставляю PPD-файл, который вытащил из rpm-пакета. На предложение пробной печати — отказываемся. При попытке пробной печати система сообщает, что принтер не найден.
В оставшемся окне настройки в поле «URI устройства» прописываем ipp:// и ip-адрес принтера:

Узнать ip принтера (в самом принтере, либо в настройках роутера)

P.S.: Если добавлять принтер сразу через протокол интернет печати (ipp), то по завершении настроек у меня выдавал ошибку с капсами.

НАСТРОЙКА СКАНЕРА:

yay -S brscan5

brsaneconfig5 -a name="Brother" model="YOURMODELHERE" ip=YOUR.SCANNER.IP.HERE

sudo /opt/brother/scanner/brscan5/brsaneconfig5 -a name="brother_a" model="dcpl2520dw" ip=192.168.000.225